Мелодия этой песни одно время звучала самостоятельно и открывала "Пионерскую зорьку", да и песня была популярна, как сейчас помню:

Это кто, друзья, идёт,
С песней молодой,
С волей огневой,
Дорогою прямой?
Те, кто будут, в свой черёд,
Строить города,
Строить корабли,
Менять лицо Земли!

Припев:
Пионер,
Ты ровесник весны!
Пионер,
Ты надежда страны!
Верит народ -
Время придёт,
И героем станет пионер!

Мы глядим всегда вперёд:
/В путь мечты зовут,
Верные сыны
Для Родины растут -/*
Победители высот,
Лоцманы пустынь,
Штурманы полей,
Строители морей!

Припев.

Не жалеем мы труда:
Каждый новый план,
Каждый школьный час -
Нам так важны сейчас!
Чтоб в грядущие года
Строить города,
Строить корабли,
Менять лицо Земли!

Припев.

Особо о стихах: Ошанин не халтурит, и тут у него особый размер: в восьмистишье рифмуются 1-я строка с 5-й, и попарно - 3-4 и 7-8. Но опять же, кому-то не угодил 2-й куплет, его переделали, а согласно размеру, должно было быть что-то вроде (в контексте):

...Мы глядим всегда вперёд -
Верные сыны,
Те, кто любит труд,
Для Родины растут:..

Поиск выдаёт фрагмент биографии Островского: вроде бы песня - часть сюиты для хора и оркестра (ссылка не открывается, попробую позже).

в файлообменнике

Из книги Г.Соболевой "Жизнь в песне. Аркадий Островский"
Издательство "Музыка", Москва, 1975 г.

«ПИОНЕР, ТЫ РОВЕСНИК ВЕСНЫ»
...В этот год особенно повезло детским песням. О чем только ни писал Аркадий Ильич в 1952 году!
...22 апреля, в день рождения В. И. Ленина, Островский оказался на Красной площади. Сотни школьников заполнили древнюю площадь. Здесь, у Мавзолея Ленина, совершался прекрасный обряд посвящения в пионеры. Октябрята с глубоким душевным трепетом давали торжественную клятву.
Вся церемония была настолько волнующей, что у зрителей, окруживших ребят, стояли в глазах слезы. Аркадий Ильич тоже разволновался, особенно потрясла его клятва и заключительный парад пионеров. Чеканный шаг по брусчатке Красной площади, шеренги счастливых детей с алыми галстуками на груди, барабаны, горны, солнечный свет и гордость за все виденное позже отразились в песне:
Это кто, друзья, идет
С песней молодой,
С волей огневой
Дорогою прямой?
Так начинался один из популярнейших пионерских маршей, ставший музыкальным символом Всесоюзной пионерской дружины: композитор вложил в эту песню свою горячую любовь к детям, свою веру в грядущие подвиги юных:
Пионер, ты ровесник весны,
Пионер, ты надежда страны!
Верит народ,
Время придет —
И героем станет пионер!

Если есть, то, пожалуйста, опубликуйте. Огромная просьба!

Зайдите по этой ссылке (действует только днём по будням), посмотрите.

Это, действительно, хорошая, запомнившаяся пионерская песня!